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自(zì)動控制/計(jì)算(suàn)機控制/信号與系統三合一教學實驗系統
适用(yòng)範圍
EL-SCAT自(zì)動控制/計(jì)算(suàn)機控制/信号與系統三合一教學實驗系統該産品是爲配合《信号與系統》、《自(zì)動控制》、《計(jì)算(suàn)機控制》課程的教學而研制開(kāi)發的教學實驗裝置。
結構簡介
該實驗系統由一塊典型環節實驗闆、計(jì)算(suàn)機控制AD/DA采集處理(lǐ)單元、開(kāi)關電源闆、函數信号發生器、抽樣脈沖模塊和(hé)方波分解模塊組成。
開(kāi)關電源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路均有短路保護自(zì)動恢複功能(néng)。
典型環節實驗闆可靈活組成七個不同的典型環節，每個典型環節由一個運算(suàn)放(fàng)大(dà)器和(hé)一組電阻、電容組成。
計(jì)算(suàn)機控制AD/DA采集處理(lǐ)卡：采用(yòng)CYGNAL的C8051F410/2芯片做爲主控芯片，負責數據采集和(hé)USB通信，AD采樣位數爲12位，采樣率最大(dà)爲10MHz。DA轉換位數爲12位。 AD/DA采集卡有兩路輸出（DA1、DA2）和(hé)兩路輸入（AD1、AD2），其輸入和(hé)輸出電壓均爲－5V～+5V。該控制卡在實驗箱内，可由計(jì)算(suàn)機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号，各種輸出波形可随意設置其波形參數。
函數信号發生器：可調節輸出方波、三角波、正弦波，頻率、幅值連續可調。
兩個數字可變電阻1K～999K，一個數字可變電容1～9Uf。
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實驗平台主要由計(jì)算(suàn)機、A/D D/A卡、實驗箱組成，該結構中計(jì)算(suàn)機通過A/D D/A卡完成信号發生器、示波器的功能(néng)，打印機可以将實驗結果打印出來(lái)。該結構的優點是： 功能(néng)多，可以完成自(zì)控原理(lǐ)、計(jì)算(suàn)機控制等實驗； 計(jì)算(suàn)機可完成數據采集與存儲，便于觀測超低(dī)頻信号； 打印機可将實驗結果打印出來(lái)，避免觀測誤差； 簡化實驗平台，提高(gāo)實驗效率，易于擴展其它實驗。 |
結構圖 |
可開(kāi)設實驗項目
| 自(zì)動控制原理(lǐ)部分 | ||
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實驗一 典型環節及其階躍響應 實驗二 二階系統的階躍響應實驗 實驗三 控制系統的穩定性分析 實驗四 系統頻率特性測量實驗 |
實驗五 連續系統串聯校正實驗 實驗六 數字PID控制實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器 實驗八 解藕控制實驗 |
實驗九 采樣定理(lǐ)驗證實驗 實驗十 非線性環節實驗 實驗十一 相軌迹實驗 |
| 計(jì)算(suàn)控制部分的實驗 | ||
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實驗一 數-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數轉換A/D實驗 實驗三 數字PID 控制實驗 |
實驗四 狀态反饋與狀态觀測器實驗 實驗五 數字濾波實驗 實驗六 大(dà)林(lín)算(suàn)法實驗 |
實驗七 爐溫控制實驗（需外(wài)擴溫控爐對(duì)象） 實驗八 電機調速實驗（需外(wài)擴直流電機對(duì)象） 實驗九 步進電機控制實驗（需外(wài)擴步進電機對(duì)象） |
| 信号與系統部分的實驗 | ||
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實驗一 濾波器 實驗二 一階電路的瞬态響應 實驗三 一階電路的零輸入響應、零狀态響應及完全響應 |
實驗四 二階電路的瞬态響應 實驗五 二階網絡函數的模拟 實驗六 方波信号的分解 |
實驗七 方波信号的合成 實驗八 抽樣定理(lǐ) |
系統特點
1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化結構，所有模塊化典型環節均可根據實驗要求選擇不同的參數與結構；
2、實驗結果觀察與實驗系統融爲一體，這(zhè)樣既節省實驗室的建設投資，又提高(gāo)了(le)實驗的效率，簡化了(le)實驗管理(lǐ)；
3、該系統操作(zuò)界面友好(hǎo)，參數設置方便靈活；
4、可獨立支持“自(zì)動控制原理(lǐ)”的教學實驗，“計(jì)算(suàn)機控制技術”實驗，“過程控制”實驗和(hé)“信号與系統”實驗；
5、該系統配有完整實驗教材和(hé)實驗程序，減輕了(le)教師負擔；
6、可聯網裝配實驗室，節省成本，便于管理(lǐ)；
7、數字可調電阻、電容，參數改變直觀、準确。
産品參考圖
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