産品介紹

系統功能(néng)概述

EL-Irobot型教學實驗系統是屬于一種綜合的教學實驗系統，該平台支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407等CPU闆，實現(xiàn)了(le)多模塊的應用(yòng)實驗。

它是集單片機、機器人用(yòng)舵機、常用(yòng)傳感器的學習、應用(yòng)編程、開(kāi)發研究于一體的多功能(néng)創新平台。實驗平台分爲EL-Irobot-I和(hé)EL-Irobot-II兩套，分别采用(yòng)PWM标準舵機和(hé)串行總線舵機，每套18個自(zì)由度。

實驗平台除了(le)可以用(yòng)來(lái)學習PWM标準舵機和(hé)串行總線舵機的控制協議(yì)，還可以配合各種常見傳感器來(lái)控制機器人行走等各種動作(zuò)。實驗平台搭載有1個MPU6050六軸運動傳感器、2個HY-SRF05超聲波測距模塊、1個Pixy CMUcam5 圖像識别傳感器、1個1838紅(hóng)外(wài)接收頭、1個HC-05藍牙遙控模塊、一個PS2無線遊戲手柄和(hé)2塊MF RC522讀寫卡模塊，可以完成基于CPU硬件資源的基礎性實驗、基于兩種舵機的人形機器人肢體控制實驗以及外(wài)拓傳感器實驗等等。
 

硬件資源

平台硬件資源：

CPU：支持EXP-89S51、EXP-STM32F107、EXP-STM32F407；

傳感器部分：

（1）、1838紅(hóng)外(wài)接收模塊，NEC編碼遙控器

（2）、HC-05彙承藍牙模塊，基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍牙協議(yì)，工(gōng)作(zuò)頻段爲 2.4GHz ISM，調制方式是 GFSK。模塊最大(dà)發射功率爲 4dBm，接收靈敏度-85dBm，闆載 PCB 天線，可以實現(xiàn) 10 米距離通信。

（3）、Pixy CMUcam5視(shì)覺追蹤模塊，傳輸速率1Mbits/s，即每秒可以發送超過6000個識别的物體或每幀135個被識别的物體（Pixy每秒可以處理(lǐ)50幀畫(huà)面），支持SPI，I2C，UART或模拟/數字 I/O口（通過10Pin接口）、USB2.0等通信方式。

（4）、MPU6050六軸運動傳感器，是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 軸運動處理(lǐ)組件，可實時(shí)測量3軸陀螺儀和(hé)3軸加速度傳感器以及溫度傳感器；

（5）、HY-SRF05 超聲波測距模塊，2cm-450cm 的非接觸式距離感測功能(néng)， 測距精度可達高(gāo)到(dào)3mm。

（6）、PS2無線手柄，采用(yòng)2.4G技術，遙控距離可達15米；

（7）、MF RC522 ，是13.56MHz 非接觸式通信中高(gāo)集成度讀寫卡系列芯片，是NXP 公司針對(duì)“三表”應用(yòng)推出的一款低(dī) 電壓、低(dī)成本、體積小(xiǎo)的非接觸式讀寫卡芯片，利用(yòng)了(le)先進的調制和(hé)解調概念，完全集成了(le)在13.56MHz 下(xià)所有類型的被動非接觸式通信方式和(hé)協議(yì)，支持 ISO14443A 的多層應用(yòng)，快(kuài)速CRYPTO1 加密算(suàn)法，雙向數據傳輸速率高(gāo)達424kbit/s。

該平台可支持多種CPU闆卡，并且所有闆卡可以獨立供電，單獨使用(yòng)，方便進行二次開(kāi)發、課程設計(jì)、畢業設計(jì)，參加電子競賽。
 

可開(kāi)設的實驗項目

機器人實物圖