EL-IVOT主要适用(yòng)于從(cóng)事(shì)嵌入式圖象處理(lǐ)軟硬系統研究、數字圖像處理(lǐ)算(suàn)法研究、智能(néng)視(shì)覺算(suàn)法研究、目标跟蹤算(suàn)法研究等相關領域的大(dà)學老(lǎo)師、研究生、高(gāo)年級本科生，及研究所的科研人員等。

系統資源

系統硬件資源：

DM6437圖像處理(lǐ)平台一台（内含EL-DM6437圖像處理(lǐ)子系統和(hé)TDS560仿真器一台）

高(gāo)速球一個（内含索尼攝像頭一台，18倍彩轉黑，480線）

夏普液晶電視(shì)一台

遙控汽車一部

系統軟件資源：

EL-DM6437EVM視(shì)頻開(kāi)發包

EL-DM6437EVM達芬奇視(shì)頻開(kāi)發闆完整DSP示例程序及實驗指導書

VLIB（視(shì)頻處理(lǐ)算(suàn)法庫）完整DSP示例程序及實驗指導書

EL-IVOT（智能(néng)視(shì)頻目标跟蹤樣例算(suàn)法）完整DSP工(gōng)程文(wén)件及實驗指導書

産品功能(néng)

系統主要功能(néng)：

第一部分功能(néng)是EL-DM6437EVM圖像處理(lǐ)開(kāi)發硬件平台基礎學習功能(néng)。

它包括了(le)闆卡硬件資源實驗，包括DSP的基礎實驗和(hé)一些(xiē)基本的圖像算(suàn)法實驗，實驗提供了(le)完整的DSP示例程序及實驗指導書，爲了(le)加快(kuài)數字圖象研究人員的開(kāi)發流程，我公司還開(kāi)發了(le)DM6437_USBTool圖象軟件包，通過圖像處理(lǐ)開(kāi)發套件，用(yòng)戶可以了(le)解到(dào)DSP的基本原理(lǐ)和(hé)基礎數字圖像處理(lǐ)算(suàn)法在DSP上(shàng)的實現(xiàn)過程。

第二部分功能(néng)是VLIB（視(shì)頻處理(lǐ)算(suàn)法庫）算(suàn)法學習功能(néng)。

它包括了(le)對(duì)VLIB視(shì)頻處理(lǐ)算(suàn)法庫的講解，内涵二十多種算(suàn)法共五十多個函數的詳細介紹，内容涉及背景建模與背景抽取、目标特征提取、跟蹤與識别、低(dī)級别像素處理(lǐ)等，可廣泛應用(yòng)于視(shì)頻分析、計(jì)算(suàn)機視(shì)覺、汽車視(shì)覺、嵌入式視(shì)覺系統、遊戲視(shì)覺系統、機器視(shì)覺系統、消費類電子産品視(shì)覺系統等領域，使用(yòng)戶可以快(kuài)速了(le)解這(zhè)些(xiē)流行的視(shì)頻算(suàn)法。

在講解算(suàn)法的基礎上(shàng)，該套件以數字圖像和(hé)視(shì)頻爲實驗素材，提供了(le)20個實驗，這(zhè)些(xiē)實驗向用(yòng)戶展示了(le)VLIB函數的使用(yòng)方法，使用(yòng)戶可以快(kuài)速了(le)解這(zhè)些(xiē)函數的接口，進而提高(gāo)代碼移植的效率，縮短工(gōng)程項目開(kāi)發的時(shí)間。

第三部分功能(néng)是EL-IVOT智能(néng)視(shì)頻物體跟蹤系統。

本實驗系統從(cóng)兩個應用(yòng)需求入手，完成了(le)用(yòng)于運動物體的标記和(hé)跟蹤、以及遺留物體檢測的視(shì)頻監控系統，向用(yòng)戶展示了(le)達芬奇系列在智能(néng)視(shì)頻處理(lǐ)領域中的表現(xiàn)。該系統使用(yòng)了(le)當前智能(néng)視(shì)頻處理(lǐ)領域中的許多流行的算(suàn)法，如高(gāo)斯混合模型、卡爾曼濾波器和(hé)均值漂移算(suàn)法等。它是一套完全開(kāi)放(fàng)的實驗系統，用(yòng)戶可以獲得所有代碼，代碼中每一個關鍵的地方都有注解說明(míng)，條理(lǐ)清晰，并且配有實驗指導說明(míng)書，語言簡練精當，易于閱讀。

該系統是一個完整的工(gōng)程項目，與單獨的實驗相比，具有實際應用(yòng)價值。該系統的意義更在于，它爲用(yòng)戶搭建好(hǎo)了(le)一個平台，使用(yòng)戶能(néng)夠以之爲基礎，替換或修改爲自(zì)己需要的部分，來(lái)開(kāi)發自(zì)己的工(gōng)程項目。

這(zhè)三個部分是有機的整體，通過第一部分，用(yòng)戶可以了(le)解DSP的使用(yòng)方法和(hé)基本的數字圖像處理(lǐ)原理(lǐ)，通過第二部分，用(yòng)戶可以學習到(dào)更爲複雜(zá)的視(shì)頻處理(lǐ)算(suàn)法，通過第三部分，用(yòng)戶可以學習到(dào)如何将這(zhè)些(xiē)複雜(zá)算(suàn)法應用(yòng)到(dào)工(gōng)程項目中。三個部分循序漸進、深入淺出，爲用(yòng)戶提供了(le)一個簡單、高(gāo)效的研究平台。

實驗項目

DSP基礎測試程序實驗

實驗一内部RAM數據存儲

實驗二 DDR2數據存儲

實驗三 I2C總線/LED閃爍

實驗四 Boot方式檢測

實驗五 NorFlash讀寫

實驗六讀寫GPIO

實驗七音(yīn)頻播放(fàng)

實驗八實時(shí)時(shí)鐘(zhōng)

實驗九 UART串口通信

實驗十以太網(EMAC)測試

實驗十一 USB收發數據

實驗十二視(shì)頻輸出彩條

實驗十三視(shì)頻回放(fàng)

圖象處理(lǐ)算(suàn)法實驗

實驗一靜态圖像采集

實驗二圖像灰度變換

實驗三圖像黑白(bái)變換

實驗四圖像反色

實驗五自(zì)定義顔色填充

實驗六圖像銳化變換

實驗七圖像翻轉變換

實驗八圖像中值濾波算(suàn)法

實驗九圖像Sobel算(suàn)子邊緣提取

實驗十圖像小(xiǎo)波變換（縮放(fàng)）

實驗十一圖像彩條疊加

實驗十二圖像線性變換

實驗十三圖像非線性變換

實驗十四圖像直方圖計(jì)算(suàn)與顯示

實驗十五圖像空(kōng)域低(dī)通濾波器

實驗十六畫(huà)中畫(huà)

	VLIB使用(yòng)指導書實驗
實驗一 Canny邊緣提取算(suàn)子實驗二哈夫直線檢測實驗三膨脹與腐蝕實驗四聯通區(qū)域标記實驗五色彩空(kōng)間轉換實驗六積分圖像實驗七圖像金(jīn)字塔	實驗八高(gāo)斯和(hé)梯度金(jīn)字塔實驗九圖像的IIR濾波實驗十角點檢測實驗十一非極大(dà)值抑制實驗十二 Lucas-Kanade光流法實驗十三勒讓德矩實驗十四 Nelder-Mead單純形算(suàn)子	實驗十五圖像的直方圖統計(jì) 實驗十六 L1距離與Battacharyya距離實驗十七卡爾曼濾波器實驗十八加權移動平均和(hé)加權移動方差實驗十九統計(jì)學背景提取實驗二十高(gāo)斯混合背景模型
	智能(néng)視(shì)頻物體追蹤系統樣例
1. 高(gāo)速球控制單元（PELCO-P協議(yì)）測試樣例 2. 運動物體跟蹤樣例 3. 遺留物體檢測樣例