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EL-CAT-III二合一自(zì)控原理(lǐ)&計(jì)算(suàn)機控制實驗系統
适用(yòng)範圍
EL-CAT-III二合一自(zì)控原理(lǐ)&計(jì)算(suàn)機控制實驗系統該産品是爲配合《自(zì)動控制理(lǐ)論》、《計(jì)算(suàn)機控制系統》課程的教學而研制開(kāi)發的教學實驗裝置,其開(kāi)放(fàng)式的結構和(hé)靈活的接線方式完全能(néng)滿足各類院校的教學實驗要求。
結構簡介
EL-CA系列計(jì)算(suàn)機控制教學實驗系統由一塊典型系統仿真闆,計(jì)算(suàn)機控制單元,開(kāi)關電源三部分組成,結構圖如下(xià): 1)開(kāi)關電源輸出(±12V,0.5A;+5V,2.0A;輸出功率22W);每路均有短路保護自(zì)動恢複功能(néng)。 2)典型環節實驗闆可靈活組成七個不同的典型環節,每個典型環節由一個運算(suàn)放(fàng)大(dà)器和(hé)一組電阻、電容組成。 3)計(jì)算(suàn)機控制AD/DA卡采用(yòng)美(měi)國Silicon Laboratories公司生産的混合信号單片機做主控芯片,其工(gōng)作(zuò)頻率高(gāo)達25MHz,單時(shí)鐘(zhōng)周期;自(zì)帶最多達24路200K的模數轉換器;2路數模轉換器。通訊方式分RS232串口和(hé)USB兩種方式,便于用(yòng)戶選擇。自(zì)帶零點和(hé)滿量程誤差校正功能(néng),用(yòng)戶可以随時(shí)調整模數、數模轉換的精度。相關參數可永久保存。 該控制卡在實驗箱内,可由計(jì)算(suàn)機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号,各種輸出波形可随意設置其波形參數。 4)數字可調阻容箱:兩路1K-999K可調電阻,一路1Uf-9Uf可調電容。 |
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可開(kāi)設實驗項目
該産品采用(yòng)典型環節模塊化結構設計(jì),利用(yòng)各模塊間的相互組合可完成以下(xià)主要實驗及多種算(suàn)法設計(jì)
自(zì)控實驗項目 | ||
實驗一 典型環節及其階躍響應實驗 實驗二 二階系統階躍響應實驗 實驗三 控制系統穩定性分析實驗 實驗四 系統頻率特性測量實驗 實驗五 連續系統串聯校正實驗 |
實驗六 數字PID控制實驗 實驗七 狀态反饋與狀态觀測器實驗 實驗八 解耦控制實驗 實驗九 采樣定理(lǐ)驗證實驗 實驗十 非線性實驗 |
實驗十一 相軌迹實驗 實驗十二 數據采集實驗 實驗十三 離散系統穩定性分析實驗 實驗十四 系統根軌迹特性測量實驗 |
計(jì)控實驗項目 | ||
實驗一 數-模轉換D/A實驗 實驗二 模-數轉換A/D實驗 實驗三 數字PID 控制實驗 實驗四 狀态反饋與狀态觀測器實驗 |
實驗五 數字濾波實驗 實驗六 大(dà)林(lín)算(suàn)法實驗 實驗七 爐溫控制實驗(需外(wài)擴溫控對(duì)象) 實驗八 電機調速實驗(需外(wài)擴直流電機對(duì)象) |
實驗九 步進電機控制實驗(需外(wài)擴步進電機對(duì)象) 實驗十 數據采集 |
系統特點
1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化結構,所有模塊化典型環節均可根據實驗要求選擇不同的參數與結構;
2、結果觀察與實驗系統融爲一體,這(zhè)樣既節省實驗室的建設投資,又提高(gāo)了(le)實驗的效率,簡化了(le)實驗管理(lǐ);
3、該系統操作(zuò)界面友好(hǎo),PID等參數設置方便靈活;
4、配套軟件算(suàn)法可變:可以使用(yòng)VC++自(zì)行設計(jì)、編輯算(suàn)法;
5、可獨立支持計(jì)算(suàn)機控制技術實驗,亦可擴展“自(zì)動控制原理(lǐ)實驗”;
6、該系統配有完整實驗教材和(hé)實驗樣例程序,減輕了(le)教師負擔;
7、配有三個實際的控制對(duì)象,以滿足課程設計(jì)和(hé)畢業設計(jì)的需要。
産品參考圖
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