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EL-CAT-III二合一自(zì)控原理(lǐ)&計(jì)算(suàn)機控制實驗系統
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EL-CAT-III二合一自(zì)控原理(lǐ)&計(jì)算(suàn)機控制實驗系統

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适用(yòng)範圍

EL-CAT-III二合一自(zì)控原理(lǐ)&計(jì)算(suàn)機控制實驗系統該産品是爲配合《自(zì)動控制理(lǐ)論》、《計(jì)算(suàn)機控制系統》課程的教學而研制開(kāi)發的教學實驗裝置,其開(kāi)放(fàng)式的結構和(hé)靈活的接線方式完全能(néng)滿足各類院校的教學實驗要求。

 

 

 

結構簡介

EL-CA系列計(jì)算(suàn)機控制教學實驗系統由一塊典型系統仿真闆,計(jì)算(suàn)機控制單元,開(kāi)關電源三部分組成,結構圖如下(xià):

1)開(kāi)關電源輸出(±12V,0.5A;+5V,2.0A;輸出功率22W);每路均有短路保護自(zì)動恢複功能(néng)。

2)典型環節實驗闆可靈活組成七個不同的典型環節,每個典型環節由一個運算(suàn)放(fàng)大(dà)器和(hé)一組電阻、電容組成。

3)計(jì)算(suàn)機控制AD/DA卡采用(yòng)美(měi)國Silicon  Laboratories公司生産的混合信号單片機做主控芯片,其工(gōng)作(zuò)頻率高(gāo)達25MHz,單時(shí)鐘(zhōng)周期;自(zì)帶最多達24路200K的模數轉換器;2路數模轉換器。通訊方式分RS232串口和(hé)USB兩種方式,便于用(yòng)戶選擇。自(zì)帶零點和(hé)滿量程誤差校正功能(néng),用(yòng)戶可以随時(shí)調整模數、數模轉換的精度。相關參數可永久保存。

該控制卡在實驗箱内,可由計(jì)算(suàn)機選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信号,各種輸出波形可随意設置其波形參數。

4)數字可調阻容箱:兩路1K-999K可調電阻,一路1Uf-9Uf可調電容。
 

 

 

 

 

 

 

可開(kāi)設實驗項目

該産品采用(yòng)典型環節模塊化結構設計(jì),利用(yòng)各模塊間的相互組合可完成以下(xià)主要實驗及多種算(suàn)法設計(jì)

  自(zì)控實驗項目  

實驗一  典型環節及其階躍響應實驗

實驗二  二階系統階躍響應實驗

實驗三  控制系統穩定性分析實驗

實驗四  系統頻率特性測量實驗

實驗五  連續系統串聯校正實驗
 

實驗六  數字PID控制實驗

實驗七  狀态反饋與狀态觀測器實驗

實驗八  解耦控制實驗

實驗九  采樣定理(lǐ)驗證實驗

實驗十  非線性實驗
 

實驗十一  相軌迹實驗

實驗十二  數據采集實驗

實驗十三  離散系統穩定性分析實驗

實驗十四  系統根軌迹特性測量實驗
 

 

  計(jì)控實驗項目  

實驗一  數-模轉換D/A實驗

實驗二  模-數轉換A/D實驗

實驗三  數字PID 控制實驗

實驗四  狀态反饋與狀态觀測器實驗
 

實驗五  數字濾波實驗

實驗六  大(dà)林(lín)算(suàn)法實驗

實驗七  爐溫控制實驗(需外(wài)擴溫控對(duì)象)

實驗八  電機調速實驗(需外(wài)擴直流電機對(duì)象)
 

實驗九  步進電機控制實驗(需外(wài)擴步進電機對(duì)象)

實驗十  數據采集
 

 

 

 

系統特點

1、該系統采用(yòng)典型環節模塊化結構,所有模塊化典型環節均可根據實驗要求選擇不同的參數與結構;

2、結果觀察與實驗系統融爲一體,這(zhè)樣既節省實驗室的建設投資,又提高(gāo)了(le)實驗的效率,簡化了(le)實驗管理(lǐ);

3、該系統操作(zuò)界面友好(hǎo),PID等參數設置方便靈活;

4、配套軟件算(suàn)法可變:可以使用(yòng)VC++自(zì)行設計(jì)、編輯算(suàn)法;

5、可獨立支持計(jì)算(suàn)機控制技術實驗,亦可擴展“自(zì)動控制原理(lǐ)實驗”;

6、該系統配有完整實驗教材和(hé)實驗樣例程序,減輕了(le)教師負擔;

7、配有三個實際的控制對(duì)象,以滿足課程設計(jì)和(hé)畢業設計(jì)的需要。

 

 

 

産品參考圖


 

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