産品介紹

系統功能(néng)概述

EL_AIMCU_III是一台我司自(zì)主研發的針對(duì)于專科、本科、碩士及博士初接觸人工(gōng)智能(néng)行業的學生學習的多功能(néng)實驗箱。主要應對(duì)于人工(gōng)智能(néng)算(suàn)法與嵌入式相結合等專業。能(néng)滿足使用(yòng)者學習機器學習、深度學習、學習神經網絡等人工(gōng)學習步驟。

闆載的英偉達公司2019新推出的Jetson nano。Jetson Nano 是一款功能(néng)強大(dà)的小(xiǎo)型計(jì)算(suàn)機，适用(yòng)于嵌入式應用(yòng)程序和(hé) AI、IoT，提供現(xiàn)代 AI 的強大(dà)功能(néng)。使用(yòng)全面的JetPack SDK快(kuài)速入門(mén)，該SDK具有用(yòng)于深度學習、計(jì)算(suàn)機視(shì)覺、圖形、多媒體等的加速庫。Jetson Nano 具有運行現(xiàn)代 AI 工(gōng)作(zuò)負載所需的性能(néng)和(hé)功能(néng)，讓您可以快(kuài)速輕松地将人工(gōng)智能(néng)算(suàn)法學習添加到(dào)實用(yòng)中。EL_AI_MCU_III闆載的語音(yīn)音(yīn)響和(hé)工(gōng)業深度相機，能(néng)夠讓使用(yòng)者實現(xiàn)圖像處理(lǐ)、語音(yīn)識别等衆多熱門(mén)人工(gōng)智能(néng)項目。

EL_AI_MCU_III還搭載了(le)EXP—STM32F系列開(kāi)發闆和(hé)多種開(kāi)發闆，和(hé)串口、LED、數碼管、按鍵、電機等多種外(wài)設，外(wài)置傳感器接口輕松實用(yòng)各種傳感器。能(néng)夠實現(xiàn)上(shàng)位機（jetson nano）與下(xià)位機（EXP系列開(kāi)發闆）之間的通信，可以實現(xiàn)從(cóng)上(shàng)位機到(dào)下(xià)位機到(dào)具體外(wài)設一個完整工(gōng)業嵌入式應用(yòng)的流程。

系統結構及硬件資源

系統采用(yòng)底闆+CPU闆+擴展模塊結構構成，可以支持單片機ARM CPU和(hé)CPLD/FPGA處理(lǐ)器闆卡。

AIMCU采用(yòng)英偉達jeston nano B01爲核心，jetson nanoB01是一款節能(néng)高(gāo)效功能(néng)強大(dà)的人工(gōng)智能(néng)AI開(kāi)發套件，搭載四核ARM Coretex-A57處理(lǐ)器，采用(yòng)128核Maxwell架構的GPU，

CPU：ARMCoretex-A57 64-bit ，主頻1.43Ghz；4核，

GPU：128-coreMaxwell @921Mhz；

内存：4GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s；

存儲：可擴展microSD卡，要求最小(xiǎo)16GB UHS-1(超高(gāo)速接口，帶寬能(néng)達到(dào)至少104Mb/s)

視(shì)頻編碼：H.264/H.265(4Kp30)

視(shì)頻解碼：H.264/H.265(4Kp60，2**4Kp30)

攝像輸入接口：MIPICSI

攝像輸出接口：2個HDMI 2.0，Edp1.4

網絡接口：Gigabit Ethernet/M.2 KeyE

USB：4個 USB3.0， USB2.0 Micro-B

GPIO引腳：40

額定功率：5w/10w

供電：5V

語音(yīn)模塊：

采用(yòng)一款USB 轉音(yīn)頻模塊，支持播放(fàng)和(hé)錄音(yīn)，立體聲編解碼；可以多種采樣率，多系統兼容，支持樹莓派和(hé) JetsonNano；“聽/說”二合一；簡單方便免驅動，即插即用(yòng)。

闆載電源指示燈，方便查看(kàn)工(gōng)作(zuò)狀态、闆載麥克風(fēng)和(hé)喇叭接口，兼容 Windows、macOS、Linux 和(hé) Android 等系統使用(yòng)标準 USB 2.0 通用(yòng)接口，體型小(xiǎo)巧精緻。

供電電壓：5V

音(yīn)頻編解碼芯片：SSS1629A5

控制接口：USB

音(yīn)頻接口：PH2.0

揚聲器驅動：2.6W per channel(4Ω BTL)

音(yīn)箱：普通驅動器喇叭

視(shì)覺相機：Astra pro

深度範圍：0.6-8m

功耗：≤2.5W，峰值電流小(xiǎo)于500ma

彩色圖分辨率：1280x720@30FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；

深度圖分辨率：1280x1024@7FPS；640x480@30FPS；320x240@30FPS；160x120@30FPS；

精度：距離物體1m時(shí)，±1-3mm

彩色FOV：H66.1’ V40.2’

深度FOV：H58.4’ V45.5’

數據傳輸：30-45ms

供電：USB 5V

該系統可支持多種CPU闆卡，包含8/16/32位單片機。

MCU部分支持的CPU闆卡有：EXP-C51（89S51）、EXP-STM32F107（含J-LINK仿真器）、EXP-STM32F407（含J-LINK仿真器）、EXP-LM3S615/811/2948/3749/6952/9B96、EXP-C8051F021（含USB接口仿真器）、EXP-MSP430F149/155/5419（含MSP430仿真器）、EXP-Atmega128（含USB-AVR仿真器、USB-AVR燒錄器）、EXP-5509、EXP-5416、EXP-2812、EXP-28335、EXP-WirelessMCU+E-CC-1310（主控芯片：CC1310F128RGZR）、EXP-WirelessMCU+E-CC-RF（主控芯片：CC2530F256）等等(我公司的全系列EXP接口類開(kāi)發闆)。

EDA部分支持的CPU闆類有：EXP-EPM3128&3256、EXP-EP1K30、EXP-EP3C5 & EP3C10等等(我公司的全系列EXP接口類開(kāi)發闆)。

8位單片機CPU闆技術參數：

EXP-C51（89S51）：單片機KEILC51，串口，12M時(shí)鐘(zhōng)，複位開(kāi)關，數據通信指示燈，5V電源接口，單片機總線擴展插槽，支持Keil C環境，完全仿真P0、P1、P2口；

EXP-Atmega128：AVR-ATmega128單片機開(kāi)發闆，包括ATMEL公司的ATMEGA128 的8位處理(lǐ)器，時(shí)鐘(zhōng)11.0592MHZ，程序下(xià)載JTAG口，ISP下(xià)載口，P1-4總線接口，5V轉3.3V電源模塊，串口，5V闆卡供電接口，電源指示LED，複位鍵等；

EXP-C8051F021：由8位單片機C8051F021爲核心器件，具有雙重時(shí)鐘(zhōng)系統配置：

22.1184MHz外(wài)部晶振頻率；内部振蕩器頻率具有（2/4/8/16）MHZ（可編程)，AD/DA接口，P1-4總線接口，JTAG接口，複位接口，3.3V和(hé)5V雙電源工(gōng)作(zuò)模式。

32位單片機（CORTEX-M3/M4架構）CPU闆技術參數：

EXP-STM32F107：支持最大(dà)主頻爲72 MHz的ARM Cortex-M3内核，256 KByte FLASH，64KByte SRAM，LQFP-100封裝。外(wài)設資源包括5個USART、4個16位的定時(shí)器、2個基本定時(shí)器、3個SPI、2個I2S、1個I2C、2個CAN、2個ADC、2個DAC、USB OTG FS以及Ethernet。

EXP-STM32F407：支持最大(dà)主頻爲168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝。外(wài)設資源包括6個USART、12個16位的定時(shí)器、2個32位定時(shí)器、2個DMA控制器（16通道(dào)）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

16位超低(dī)功耗單片機CPU闆技術參數：

EXP-MSP430F155：由16位單片機MSP430F155爲核心器件，配以8MHz主時(shí)鐘(zhōng)、32.768KHz低(dī)速時(shí)鐘(zhōng)，IIC接口、SPI接口、ADC、DAC接口，JTAG接口，電壓基準電路，電源指示，程序運行指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 FW427：由16位單片機MSP430FW427爲核心器件，32.768KHz低(dī)速時(shí)鐘(zhōng)，以适應低(dī)功耗的應用(yòng)需求，雙JTAG接口，低(dī)壓差穩壓源LDO，P1-4總線接口，電源接口，複位開(kāi)關，程序運行指示等功能(néng)。

EXP-MSP430 F5419：由16位單片機MSP430F155爲核心器件，配以8MHz主時(shí)鐘(zhōng)、32.768KHz低(dī)速時(shí)鐘(zhōng)，雙JTAG接口，低(dī)壓差穩壓源LDO，P1-4總線接口，電源接口，複位開(kāi)關，程序運行指示等功能(néng)。

EDA系列适配器闆技術參數：

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時(shí)鐘(zhōng)。爲方便下(xià)載程序而提供的立插JTAG接口。

EXP- EP3128/3256：配以10MHz時(shí)鐘(zhōng)。下(xià)載程序JTAG接口。電源可以通過總線或POWER接口兩種方式提供+5V，通過低(dī)壓差穩壓源（LDO）TPS76HD325穩壓至+3.3V和(hé)+2.5V。

EXP- 3C05/3C10：配置芯片：EPCS4N；FLASH：AM29LV160DB；SRAM： IS61LV5128AL；電源模塊：LM1117-1.2 （1.2V），LM1117-2.5 （3.3V）,LM1117-2.5 (2.5V)；其它接口及資源：5V電源接口、JTAG 下(xià)載口、複位鍵、擴展插槽P1、P2、P4。 

EXP- 4CE6：主控制器FPGA芯片：EP4CE6E22C8N（兼容EP4CE10E22C8N）；配置芯片：EPCS4N；FLASH：AM29LV160DB；SRAM： IS61LV5128AL；電源模塊：LM1117-1.2 （1.2V），LM1117-2.5 （2.5V）,LM1117-3.3  (3.3V)；其它接口及資源：5V電源接口、JTAG下(xià)載口、複位鍵、擴展插槽P1、P2、P4。

無線通信系列适配器闆技術參數：

EXP-WirelessMCU+E-CC-1310：EXP-WirelessMCU：支持最大(dà)主頻爲168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝。外(wài)設資源包括6個USART、12個16位的定時(shí)器、2個32位定時(shí)器、2個DMA控制器（16通道(dào)）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

E-CC-1310核心闆參數：CC1310F128，封裝RGZ；CC1310是TI在SimpleLink超低(dī)功耗平台系列發布的一個産品；具有強大(dà)的ARM Cortex-M3 32位處理(lǐ)器，其RF内核采用(yòng)ARM Cortex-M0 16位處理(lǐ)器，有一個獨立的超低(dī)功耗傳感器控制器Sensor Controller，2KB超低(dī)洩露代碼和(hé)數據；支持無線M總線以及所選 IEEE 802.15.4g  PHY ；時(shí)鐘(zhōng)速率最高(gāo)可達48MHz； 2 引腳 cJTAG 和(hé) JTAG 調試；支持無線 (OTA) 升級，片上(shàng)内部 DC-DC 轉換器，無縫集成 SimpleLink™CC1190 範圍擴展器；所有引出的數字外(wài)設引腳均可連接任意 GPIO。功能(néng)：建立傳感器網絡，與STM32F407進行串口通信協議(yì)，透傳上(shàng)下(xià)行數據。雙排自(zì)鎖按鍵開(kāi)關，模塊電源可以單獨控制；預留的UART0 DB9公插頭，CC1310沒有在此處引出串口接口；3個用(yòng)戶按鍵，4個用(yòng)戶LED指示燈，1個Φ12有源蜂鳴器；可外(wài)擴天線；CC1310不可外(wài)擴天線；

EXP-WirelessMCU+E-CC-RF：EXP-WirelessMCU：支持最大(dà)主頻爲168 MHz的ARM Cortex-M4内核，1024KByte FLASH，192+4KByte SRAM，LQFP-144封裝。外(wài)設資源包括6個USART、12個16位的定時(shí)器、2個32位定時(shí)器、2個DMA控制器（16通道(dào)）、3個SPI、2個全雙工(gōng)I2S、3個I2C、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、SDIO、1個FSMC接口、2個USB(支持HOST/SLAVE)、1個攝像頭接口、1個硬件随機數生成器以及1個10/100M以太網控制器等。

E-CC-RF核心闆參數：TI公司原裝進口的CC2530芯片,芯片内部集成了(le)8051單片機及無線收發器。該模塊功能(néng)：建立網絡，與STM32F407進行串口通信協議(yì)，透傳上(shàng)下(xià)行數據；

雙排自(zì)鎖按鍵開(kāi)關，模塊電源可以單獨控制；預留UART0 DB9公插頭，3個用(yòng)戶按鍵，4個用(yòng)戶LED指示燈，1個Φ12有源蜂鳴器；可外(wài)擴天線。
 

可開(kāi)設的實驗項目

産品參考圖片